在这篇文章中，我想要回顾并探讨一下增强现实技术，也就是AR是如何诞生的。虽然目前很多人都知道什么是增强现实，但是，你们知道它是如何诞生的吗？
其实早在1956年，莫顿海利希就开始设计第一种实现多感官虚拟体验的技术。然而通常认为一直到二十世纪六十年代末才是增强现实技术的开端。
1968年，伊凡萨瑟兰，美国计算机科学家和互联网行业的先驱，在他的学生鲍勃的帮助下，创建了第一个虚拟现实及增强现实头戴式显示系统，它被命名为达摩克利斯之剑。
该系统中使用的光学透视头戴式显示器携带有两种不同的6DOF跟踪器：一个是机械跟踪器，另一个是超声波跟踪器。
由于当时的计算机处理能力有限，只有非常简单的线框附图可以实时显示。
因此，我们现在知道的虚拟现实技术，也可以说是增强现实技术发展的启动因素，从技术上实现了三维图形交互和图像模拟是开始于20世纪60年代至70年代。
1992年随着世界顶尖覆盖材料的出现，“增强现实”技术能够得以实现的契机出现了。汤姆和大卫讨论了增强现实与虚拟现实的优势，他们得出的结论是两者都要求较少的处理能力，因为更少的像素更容易去渲染。
从最早的20世纪90年代到现在，增强现实技术已经有了很多新的进步，并且提高显著，不仅实现了桌面解决方案，在移动设备方面也逐渐成熟。在这里，我将简单地罗列一下其中的一些进展：
– 1993年，卢米斯等。开发了一种户外导航系统，它的原型为视觉修复技术。
– 1994年，保罗·米尔格拉姆和岸野文夫写了一篇具有开创性意义的论文“混合现实视觉显示分类”，在这篇论文中，他们定义了现实，以及虚拟性的连续。
– 1995年，Jun Rekimoto 和 Katashi Nagao创造了NaviCam这一系统，该系统安装在手机屏幕上的一个摄像头是专门用于光学跟踪的。该系统根据从摄像机处获得的图像，输入中枢并显示一些信息。
– 1997年，罗纳德T.东关于增强现实的实用性的调查研究，发现这项技术可以应用在医疗，制造，科研，机械操作和娱乐。从那时起，增强现实系统就开始具有以下的几个特征：
它结合了现实与虚拟世界
它具有实时的交互式性
它的表现形式必须是3的。
– 从2000年和2004年，实现了很多项目，包括GPS设备，无线局域网和PC机的通信，甚至摄像头处理研究开发等等。这些技术的成熟为增强现实技术的趋于完美打下了基础。
– 从2004年起，增强现实技术开始与很多有发展潜力的计算机视觉算法相结合，允许用户的自由发展，具有强大的3D渲染整合引擎，更好地体验增强之后的世界。例如，无标记图象跟踪或PTAM技术就是其中的一些进展。此外，新设备的成熟也为增强现实技术的成熟打下了基础，这一点不仅表现在研发领域，也表现在商业领域。 AR和MAR的发展速度一直是惊人的，因为他几乎整合了计算机领域的所有技术，每一次重大突破都能让这项技术更上一层楼。
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